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多軸自動化生產(chǎn)線改造總體布局：用10臺三向多鉆攻機(線上：2臺三向多軸鉆孔機，4臺三向多軸攻牙機，線外：2臺三向多軸鉆孔機， 2臺三向多軸攻牙機。所有的三向多軸鉆攻機采用切削液進行冷卻)、1臺翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)工作臺、4臺檢測設(shè)備(線上2臺，線下2臺)、1臺清洗工作站，10套移位機械手組成。原始毛坯的上料和最終成品的下料由六軸機械人完成，半成品的輸送則由循環(huán)輸送線來完成。所有設(shè)備與循環(huán)輸送線之間可以根據(jù)產(chǎn)品加工要求進行自由調(diào)整。

多軸自動化生產(chǎn)線改造總體布局圖

自動線加工的流程

機械人從產(chǎn)品物料車上抓取產(chǎn)品放入流水線夾具內(nèi)→機械手從流水線取料放到組合機定位夾具→鉆孔加工→攻牙加工→檢測加工情況→產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)→鉆孔加工→攻牙加工→檢測加工情況→產(chǎn)品清洗→機械人從流水線把加工好產(chǎn)品取料放產(chǎn)品物料車上。

注：鉆孔加工、攻牙加工、產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)、產(chǎn)品清洗、檢測都是采用簡易機械手從流水線上進行上下料。

自動線加工的流程3D參考效果圖

動作流程

1、機械手將產(chǎn)品放入流水線

2、流水線將產(chǎn)品送至機械手位置

3、機械手取料放入定位夾具內(nèi)

4、入料直線模組將產(chǎn)品送至鉆孔攻牙設(shè)備內(nèi)

5、鉆孔攻牙完成后產(chǎn)品退至原始位置

6、機械手將品取出送至流水線夾具內(nèi)，然后再將未加工的產(chǎn)品送至定位夾具內(nèi)

7、流水線將產(chǎn)品繼續(xù)往下送進行下一工位

自動線加工動作流程圖

自動線加工單機示意圖

三向多軸鉆孔機要求

1、中間立式采用油壓鉆孔機+U350*450*RE11*15軸*預留20軸位多軸鉆孔器加所需配件。

2、兩側(cè)臥式采用油壓鉆孔機+U120*400*ER11*5軸*預留15軸位多軸鉆孔器加所需配件。

三向多軸攻牙機要求

1、中間立式采用齒輪式自動攻牙機+U350*450*CT6*15軸*預留20軸位多軸攻牙器加所需配件。

2、兩側(cè)臥式采用齒輪式自動攻牙機+U120*400*CT5*5軸*預留15軸位多軸鉆孔器加所需配件。

檢測設(shè)備功能

該檢測裝置利用機械式探針檢測形式，這是直接檢測裝置，若孔的深度在預設(shè)的范圍內(nèi)，則默認加工工件合格;若孔的深度不達到預設(shè)的范圍則視為不合格，機臺報警。(該檢測方式只能檢測到加工孔是否鉆孔到位，和孔內(nèi)是否有斷鉆頭或絲攻，不能檢測到孔過深或者螺紋不規(guī)整)如圖：

三向多軸鉆孔機機器手與機器人手抓設(shè)計

機器手與機器人手抓的采用柔性設(shè)計，手抓上氣缸的安裝面設(shè)計有行程調(diào)整裝置，行程可任意調(diào)整，可兼容多種工件的抓取，參考上圖。

使用70KG FANUC六軸機械人與自動物料車相配合進行自動上下料。

動作流程

1、產(chǎn)品從上往下放置

2、第一層放置完成后，鏈條帶動產(chǎn)向下運轉(zhuǎn)，將末裝夾具板向上運轉(zhuǎn)

3、再將產(chǎn)放置第一層。

4、每臺物料車單獨控制系統(tǒng)，可以自動和手動間轉(zhuǎn)換。

物料車運轉(zhuǎn)示意圖

定位夾具采用柔性設(shè)計，帶手工調(diào)整裝置，可根據(jù)加工產(chǎn)品要求任意調(diào)整裝夾，可兼容不同產(chǎn)品裝夾。

定位夾具圖片

動作流程

1、根據(jù)不同的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)在流水線中抓取產(chǎn)放置翻轉(zhuǎn)臺.

2、產(chǎn)品經(jīng)過翻轉(zhuǎn)臺進行翻轉(zhuǎn)180度或者旋轉(zhuǎn)180度后再進入流水線送往下一工位，翻轉(zhuǎn)臺夾具為通用柔性夾具。

翻轉(zhuǎn)臺動作流程圖